功能

無人水下航行器的“本事”其實(shí)遠(yuǎn)不止實(shí)施偵察，它還是實(shí)施水下攻擊、進(jìn)行反潛作戰(zhàn)的“能手”。無人水下航行器不僅能進(jìn)行情報(bào)搜集、勘測(cè)戰(zhàn)場(chǎng)、確定和跟蹤各種感興趣的目標(biāo)，還能實(shí)施攻擊。其實(shí)，在完成所有這些任務(wù)以后，它們還可以作為遠(yuǎn)程傳感器的節(jié)點(diǎn)，繼續(xù)提供有價(jià)值的情報(bào)，并通過網(wǎng)絡(luò)與其他節(jié)點(diǎn)共同分享情報(bào)資源，大大改善水下作戰(zhàn)的狀況。正因如此，無人水下航行器在未來中將很有前途，特別是在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)中。網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)斗群中任何一艘潛艇只要擁有發(fā)射和回收水下航行器的能力，就能大幅度增加主戰(zhàn)平臺(tái)使用傳感器和的效能，使作戰(zhàn)范圍大為增加。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。水下無人航行器（UUV）技術(shù)無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開發(fā)等，方面主要用于打撈試驗(yàn)丟失的海底（如），后來在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達(dá)國(guó)家軍事海洋技術(shù)部門的重視。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢(shì)，場(chǎng)環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識(shí)別是反潛、防御和水聲對(duì)抗的前提，已成為重要研究課題。現(xiàn)階段水聲目標(biāo)識(shí)別主要通過提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對(duì)艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識(shí)別方法及目標(biāo)綜合識(shí)別的3類算法模型；闡述了國(guó)內(nèi)外水聲目標(biāo)識(shí)別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識(shí)別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。

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