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發(fā)布時間:2021-08-23 10:59  
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機(jī)械手程度有幾個?兩軸——可撿起一個物體,抬起它,它的水平緩筆直移動,并將其設(shè)置或出現(xiàn)一個X/Y平面上不改動目標(biāo)的方向;三軸——能夠撿起一個物體,抬起它,它的水平緩筆直移動,并將其設(shè)置或出現(xiàn)觸手可及的機(jī)械手在X,Y,Z空間的任何當(dāng)?shù)卦诓桓膭幽繕?biāo)的方向;四軸——能夠拿起一個目標(biāo),將其提起,水平移動,并將其設(shè)置或出現(xiàn)在X,Y,Z空間改動目標(biāo)的方向沿一軸(例如偏航)
機(jī)械手程度有幾個?五軸——能夠拿起一個目標(biāo),將其提起,水平移動,并將其設(shè)置在X,Y,Z空間改動目標(biāo)的方向沿兩個軸(偏航和變槳例如);六軸——能夠拿起一個目標(biāo),將其提起,水平移動,并將其設(shè)置在X,Y,Z空間改動目標(biāo)的方向沿三個軸(偏航,俯仰和橫滾)。七軸——一切的六軸機(jī)械手的運(yùn)動才干,跟著才干的線性方向(一般為水平運(yùn)動,從一個當(dāng)?shù)氐搅硪粋€移動機(jī)械手沿著軌跡)