角鋼法蘭焊接機(jī)選擇焊絲的要求

在電子、計算機(jī)、數(shù)控等先進(jìn)技術(shù)的大力推動，自動焊接機(jī)械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，自動焊接機(jī)械人對焊絲又會有什么要求呢？

為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，自動焊接機(jī)械人要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。

焊接工件對角鋼法蘭焊接機(jī)焊接的影響？

目前大多數(shù)焊接機(jī)器人都采用示教編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

角鋼法蘭焊接機(jī)常見故障及解決方法

(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動焊機(jī)作為一個工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的時候，先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動焊機(jī)系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，對于焊接機(jī)器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。