國家正在加快推動傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)方式由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，未來的生產(chǎn)制造將從依靠人工變成依靠機器人，以此來提升產(chǎn)能，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

四軸關(guān)節(jié)機器人的特點：

1.能夠大批量生產(chǎn)；

2.價格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；

3.系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護；

4.適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運工位，效率gao，節(jié)省成本。

5.系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富分顯示及監(jiān)控信息，操作簡單；

6.四軸關(guān)節(jié)機器人適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；

7.基于髙性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；

8.四軸機器人采用眾為興gao性能控制器，可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；

9.四軸機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

我國工業(yè)機器人迎來了快速發(fā)展。在企業(yè)、政策、市場等各方利好之下，截至目前，我國已經(jīng)連續(xù)六年成為全球zui大的需求和應(yīng)用市場，工業(yè)機器人產(chǎn)量與增速都保持著高速增長態(tài)勢。

關(guān)節(jié)機器人性能優(yōu)勢：

1.多功能性：gao性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓??；

3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4.可調(diào)性高，實現(xiàn)與數(shù)控機床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。

5.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

6軸關(guān)節(jié)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關(guān)節(jié)機器人也就是6軸工業(yè)機械手。目前，6軸工業(yè)機械手自動化設(shè)備中比較穩(wěn)定。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數(shù)控車床機械手、上下料機械手、多關(guān)節(jié)機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)。