光伏電站清掃機(jī)器人，涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；該清掃機(jī)器人，包括移動(dòng)載體、導(dǎo)桿和固定在移動(dòng)載體上端面的機(jī)架，移動(dòng)載體底部四角處均設(shè)置有電動(dòng)萬(wàn)向輪，機(jī)架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機(jī)架?chē)梢粋€(gè)平行四邊形，機(jī)械手組件上均安裝有多個(gè)噴頭，存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵，液泵的輸出端通過(guò)導(dǎo)液管與多個(gè)噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度，通過(guò)液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對(duì)電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行清洗，再配合機(jī)械手組件的往復(fù)上下移動(dòng)可對(duì)電網(wǎng)設(shè)備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。




光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測(cè)天氣變化,并針對(duì)不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車(chē),從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。




光伏板加工用清洗設(shè)備：包括機(jī)架,所述機(jī)架頂部的中部固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)輥,所述旋轉(zhuǎn)輥的外側(cè)套接有清洗機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)輥外側(cè)的上部有下部均套接有固定機(jī)構(gòu),所述機(jī)架的底部固定連接有底座,所述底座內(nèi)腔的底部固定連接有噴洗機(jī)構(gòu),所述機(jī)架內(nèi)腔兩側(cè)的下部均開(kāi)設(shè)有升降滑槽,所述升降滑槽的內(nèi)腔活動(dòng)連接有升降滑塊,兩個(gè)升降滑塊相背一側(cè)的中部均螺紋連接有定位螺栓,兩個(gè)升降滑塊相對(duì)的一側(cè)分別固定連接有連接板與第二連接板.本發(fā)明解決了現(xiàn)有光伏板加工用清洗設(shè)備效率較低的問(wèn)題,使得該光伏板加工用清洗設(shè)備效率較高.