爬行機器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過地上起伏的小坡,在管道內能行駛150米左右的距離。

“這套設備同樣配有操作儀器,爬行機器人進入管道內部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細地觀測到管道內部的情況,并且同樣可以進行錄像、拍照、測距等操作。內檢測器按功能可分為用于檢測管道幾何變形的測徑儀、用于管道泄漏檢測儀、用于對因腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷檢測的漏磁通檢測器、用于裂紋類平面型缺陷檢測的渦流檢測儀、超聲波檢測儀以及以彈性剪切波為基礎的裂紋檢測設備等?！睂O延平說,兩套設備投入使用后,不僅使排水管道檢測更方便、準確,更減少了人工下井檢測造成的潛在危險,提高了工作效率。

超聲波檢測技術由來已久，目前也是無損檢測領域的主要方法，在液體管道中廣泛應用。該技術是將超聲波探頭與管壁垂直入射布置，能夠直接測量管道壁厚減薄的金屬損失，靈敏度高，缺陷量化準確。

將超聲波探頭按與管壁以一定角度入射布置，可以檢測裂紋類缺陷，這是管道裂紋檢測的主要手段，目前國外的管道檢測公司都擁有該技術。隨著管道完整性管理技術水平的不斷提高，業(yè)主對管道常規(guī)超聲波檢測的需求不斷增強。

排水管道是城市重要的基礎設施之一，隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，城市中的排水管道系統(tǒng)日趨完善，已經(jīng)取得了令人矚目的成就并帶來了巨大的社會效益，同時我們也注意到，很多管道老化嚴重，帶病作業(yè)，由此帶來的隱患對人民生活質量及人民生民安全的影響是巨大的，開展對排水管道的CC1TV檢測，及時掌握管道結構和功能安全程度，運用科學手段指導養(yǎng)護維修工作，已是當務之急。排水管道由于其處于地下，具有隱蔽性，不便進行人工檢測，加之人們長期以來對地下管道的輕視現(xiàn)象比較嚴重，城市出現(xiàn)排水管道故障的概率非常高。從上面事故統(tǒng)計的原因比例知道，通過壓力管道安全安全質量的監(jiān)督檢驗可以控制事故原因的80%。管道電視檢測法在國外稱管道CC1TV檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測為先進和有效的手段。西方管道的電視和聲納檢測技術被上海的學者介紹進來，引起了排水行業(yè)同仁的廣泛注意，C1CTV管道檢測技術與傳統(tǒng)的管道檢測技術相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復播放供業(yè)內人士研究的特點，1為管道修理方案的科學決策提供了有力的幫助。