行星減速機的工作原理

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速機由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構(gòu)的中心。精密伺服行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。

行星齒輪減速機也有其相應(yīng)的缺點：材料要求嚴格、結(jié)構(gòu)精細復(fù)雜、制造和安裝較普通類型產(chǎn)品困難些。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意。但隨著對行星傳動技術(shù)進一步深入地了解和掌握，以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，行星齒輪轉(zhuǎn)動技術(shù)將不斷走向成熟，生產(chǎn)工藝水平也會不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。

傳動比=減速機轉(zhuǎn)速比/減速機輸出軸速

可用輸出功率一般是銷售市場上減速機的可用輸出功率，減速機的可接受性很高，工作中指數(shù)可保持在1.3左右，但還可以依據(jù)本身的必須來明確：

必須留意的事項有下列二點：

1、行星減速機的輸出軸直徑不可超過報表上較大應(yīng)用軸直徑。

2、假如歷經(jīng)扭力計算后，轉(zhuǎn)速比能夠考慮一切正常運作，但當伺服輸出不夠時，能夠?qū)﹄妱訖C側(cè)控制器開展制人數(shù)操縱，或?qū)C械設(shè)備軸開展轉(zhuǎn)距維護，它是十分必要的。

行星減速機的二級速比是什么意思？

不少減速機用戶都會向合富源工程師咨詢這個問題，合富源工程師就為大家來講解一下行星減速機根據(jù)的二級速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星減速機二級速比前，我們先來看看這里面的級指的是什么。

級數(shù)：指的是減速機里行星齒輪的套數(shù)。

行星減速機的基本傳動結(jié)構(gòu)是：行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。這里的級數(shù)指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套，稱為一級。二級是指有兩套，三級就是指有三套。

由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

二級速比指的是行星減速機的減速比。

減速比的可以根據(jù)行星減速機的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機的減速比。

精密伺服行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機，簡單理解單級減速機是指減速比小，雙級減速機減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2級速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100