轉軌堆垛機的軌道布置模式

　　A1巷道與A2、A3、A4巷道分別構成三個U型軌模式，一臺堆垛機可以根據(jù)需要在任意的巷道中作業(yè)，布局中的各個堆垛機之間可以進行互備，一臺出現(xiàn)故障時，其他堆垛機可以替代作業(yè)。系統(tǒng)可以根據(jù)實際需要配置少于巷道數(shù)的堆垛機臺數(shù)。例如，四個巷道可以分別配置1臺、2臺、3臺堆垛機，在滿足系統(tǒng)作業(yè)能力需求的前提下，達到佳配置，并降低系統(tǒng)建設成本。

巷道式單立柱堆垛機

單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。該設備的參數(shù)如下所示。

主要性能：倉庫高度6～24m,大40m；

運行速度：標準型80m/min、 高速型 200m/min；

起升高度：標準型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；

貨叉伸縮速度：Vmax = 12m/min(標準性)、50m/min(高速型)。

（4）起升機構 起升機構是由驅動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。我們選用德國SEW公司的螺旋傘齒輪直交軸電機減速機直接驅動卷筒，鋼絲繩帶動載貨臺上下運動。  （5）貨叉機構 貨叉伸縮機構是由動力驅動和上、中、下三叉組成的一個機構，用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。貨叉驅動電機選用SEW的電機減速機。