歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

  自動(dòng)焊接機(jī)是一款高度自動(dòng)化的機(jī)器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個(gè)部分。

1. 機(jī)械裝置

點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)由機(jī)械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機(jī)構(gòu)（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，自動(dòng)焊接機(jī)可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。

焊接可以分為軟焊接和硬焊接，軟焊接溫度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于銀、金、鋼、銅等金屬，其焊接點(diǎn)比軟焊接強(qiáng)健得多，抗剪強(qiáng)度為軟焊接的20 - 30 倍。

焊接保證了金屬的連續(xù)性。一方面，兩種金屬相互之間通過螺栓聯(lián)接或物理附著聯(lián)絡(luò)在一起，表現(xiàn)為一個(gè)強(qiáng)健的金屬整體。另外，顫動(dòng)和其他機(jī)械沖擊也可以使接頭松動(dòng)。焊接則消除了這些難題，焊接部位不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，接觸面不會(huì)氧化，連續(xù)的導(dǎo)電方法得以堅(jiān)持。

自動(dòng)焊接機(jī)的安裝步驟：在安裝時(shí)，要特別注意中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過自動(dòng)焊機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量；必須注意操作的柔和，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入焊機(jī)機(jī)軸，這樣可以保護(hù)焊機(jī)內(nèi)部零件；自動(dòng)焊機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固；在運(yùn)行前，還要做好運(yùn)行準(zhǔn)備。 自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無振動(dòng)、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。