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發(fā)布時(shí)間:2021-04-17 07:52  
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格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)基本原理
格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)包括地址編碼發(fā)1射器,地址編碼接1收器,格雷母線(xiàn),天線(xiàn)箱四個(gè)部分。
格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線(xiàn)可拼接以滿(mǎn)足工程需要。
格雷母線(xiàn)位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。
精密地址
在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測(cè)方法是在格雷母線(xiàn)中增加一對(duì)地址線(xiàn)L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)
與絕1對(duì)地址一樣,精密地址也分為車(chē)上檢測(cè)方式和地上檢測(cè)方式。兩種工作方式原理相同,這里以地上檢測(cè)方式為例。
G0,L0兩對(duì)線(xiàn)的交叉間距一致,均為200毫米,且錯(cuò)開(kāi)100毫米,其中R線(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線(xiàn),不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通交變電流時(shí),地址線(xiàn)G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如下:
V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?
=-N*dΦ1/dt???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──電纜芯線(xiàn)
G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅度;
dΦ0、dΦ1──通過(guò)電纜芯線(xiàn)
G0、L0的磁通變化量;
N──格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)圈數(shù),在這里N=1;
B──磁場(chǎng)強(qiáng)度;
S──磁場(chǎng)作用在電纜芯線(xiàn)
G0、L0上的有效面積;
設(shè)S0是磁場(chǎng)作用在芯線(xiàn)G0上的有效面積,S1是磁場(chǎng)作用在芯線(xiàn)L0上的有效面積,H為電纜的寬度,W為格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)的步長(zhǎng)。當(dāng)移動(dòng)站上的天線(xiàn)箱移動(dòng)時(shí)(移動(dòng)距離為X,X<100毫米)。
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一時(shí)間間隔內(nèi),由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車(chē)輪上安裝碼盤(pán)對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式、
式。不管屬于哪一類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)編碼器,它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過(guò)測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車(chē)輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,掉電會(huì)丟失零點(diǎn),開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位。
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