焊接機器人幾個趨勢

焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。

焊接機器人幾個趨勢

1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

2、多智能體調(diào)控技術(shù)： 這是目前機器人研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。

3、虛擬機器人技術(shù)： 虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器 人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術(shù)，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。

什么是安川焊接機器人激光焊接機和亞弧焊接機？

安川焊接機器人激光焊接機也稱之為激光焊機、鐳射焊機，通用的理解是用激光進行焊接的機器。按其工作方式可分為：激光模具燒焊機、自動激光焊接機、激光點焊機、光纖傳輸激光焊接機等機型。激光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內(nèi)部擴散，將材料熔化后形成特定熔池以達到焊接的目的。

亞弧焊即鎢極惰性氣體保護弧焊，是用工業(yè)鎢或活性鎢作為不熔化電極，惰性氣體作保護氣的一種焊接方法，簡稱TIG。亞弧焊機按照電極的不同又分為：熔化極亞弧焊機和非熔化極亞弧焊機。非熔化極亞弧焊是電弧在非熔化極(通常是鎢極)和工件之間燃燒，在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應(yīng)的惰性氣體，并形成一個保護氣罩，使鎢極的端頭，電弧和熔池以及已處于高溫的金屬不與空氣接觸到，可以防止氧化和吸收有害氣體，從而可以形成致密的焊接接頭，其力學性能非常的好。而熔化極亞弧焊焊絲是通過絲輪送進，導電嘴導電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體亞氣保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。它和非熔化極亞弧焊的區(qū)別在于：一個是焊絲作電極(熔化極)，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫；另一個(非熔化極)是鎢極做焊極，焊極不融化。隨著熔化極亞弧焊的技術(shù)應(yīng)用，保護氣體已由單一的亞氣發(fā)展出多種混合氣體的廣泛應(yīng)用，如Ar 80% CO2 20%的富亞保護氣。通常前者被稱為MIG，后者稱為MAG。從其操作方式看，目前應(yīng)用較廣的是半自動熔化極亞弧焊和富亞混合氣保護焊，其次就是自動熔化極亞弧焊。

焊接工藝基礎(chǔ)知識

焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。

金屬焊接方法有40種以上，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護方法。例如，氣體保護電弧焊就是用亞、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得焊縫。