袋料自動碼垛機是機、電一體化高新技術產(chǎn)品，自動碼垛機可以滿足高中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對袋料（膠塊、箱體等各種產(chǎn)品）的碼垛。優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。

袋料自動碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

安徽美鴻科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)各種碼垛機，是很多企業(yè)信賴的選擇！歡迎大家前來選購咨詢！

碼垛機機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2、導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

碼垛機在我們很多行業(yè)中運用是非常的廣泛的，是我們生活中是非常的常見，大家在操作碼垛機的過程中難免會出現(xiàn) 一些問題，下面和大家說一下

碼垛機中的輸送帶運輸過程中跑偏該如何處理：

當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結構與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

高位碼垛機的產(chǎn)品特點：

1、適用性好。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只要在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常生產(chǎn)。

2、能耗低，降低了客戶的運行成本。

3、機構簡單、小部件少。因此部件的故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存部件少。

4、占地面積少。有利于客戶廠房生產(chǎn)線的布置

5、只要定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂

6、全控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單