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　在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純單級(jí)齒輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小、噪音低、能耗低。

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