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發(fā)布時(shí)間:2021-06-21 05:58  
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以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機(jī):以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件,是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動;如何提供動力給小車,讓小車實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動,一直是工程師在考慮的一個(gè)問題。
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中;詳細(xì)說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導(dǎo)軌系統(tǒng):
分子束外延(MBE)設(shè)備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當(dāng)中,3秒之內(nèi)就會有一層分子附著在的固體表面;
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動
特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個(gè)滑座,每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:
每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計(jì)過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個(gè)時(shí)候,就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接:
進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí),由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí):一般環(huán)形線的應(yīng)用,電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動,很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差: