當(dāng)硬齒面減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　高轉(zhuǎn)速的速度控制須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。

　　以上就是關(guān)于硬齒面減速機(jī)的控制原理的介紹了，它的控制系統(tǒng)直接決定了運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定程度，所以我們在操作時(shí)要好好的了解這一方面的知識，正確的去進(jìn)行操作。

　減速機(jī)是可以分很多的種的，就按照齒面硬度，可以將減速機(jī)分為硬齒面減速機(jī)和軟齒面減速機(jī)兩種，這兩種在性能和使用上有著很的大區(qū)別，一起來看下。

　　1.兩者的齒面硬度不一樣，硬齒面減速機(jī)的齒面硬度要＞350 HBS，而軟齒面減速機(jī)的則要≤350 HBS。

　　2.與軟齒面減速機(jī)相比，硬齒面采用的材料及熱處理方法很多，傳動(dòng)載荷大，使用壽命長，應(yīng)用也更加廣泛。

　　3.由于硬齒面較脆，其抗沖擊能力沒有軟齒面好。

　　4.前者兩齒輪均為硬齒面，后者的齒輪中至少有一個(gè)為軟齒面。

　　5.前者常用于承載能力強(qiáng)、體積小的齒輪傳動(dòng)中，而后者則用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動(dòng)中。

　　了解好硬齒面減速機(jī)和軟齒面減速機(jī)的區(qū)別之后，后期我們才可以根據(jù)使用條件來選擇合適的產(chǎn)品，做好使用條件。

　我們在對硬齒面減速機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)通常會(huì)把它固定住，這樣才能夠保證它在運(yùn)輸中的穩(wěn)定性，保證它不會(huì)在顛簸著出現(xiàn)損壞，不過對于它的固定也是有一些方法的，不然固定不當(dāng)也會(huì)對設(shè)備有影響。

　　1、將硬齒面齒輪減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上，同時(shí)排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。

　　2、輸出軸上在安裝傳動(dòng)件時(shí)，須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，利用裝配具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入硬齒面齒輪減速機(jī)，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。

　　硬齒面齒輪減速機(jī)在運(yùn)輸中正確的對其固定也能保證它在運(yùn)輸中不會(huì)被環(huán)境影響而出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，所以上述的方法我們需要學(xué)會(huì)，正確的對它進(jìn)行安裝也能更好的保證我的設(shè)備安全也能夠提高我們的工作效率。

　我們也知道當(dāng)硬齒面減速機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱的情況，這是無法去避免的，不過如果溫度過高，或者發(fā)熱時(shí)間過長也是會(huì)影響我么的設(shè)備運(yùn)行的，而且也會(huì)影響我們的工作，這就需要我們對它進(jìn)行降溫的處理。

　　1、當(dāng)硬齒面齒輪減速機(jī)熱量比較大時(shí)，我們可以安裝一些冷卻裝置，用來保證硬齒面齒輪減速機(jī)能夠正常的使用。內(nèi)部裝有冷卻的螺旋管，企業(yè)可以自行接上一些冷卻水，而且當(dāng)冷卻水通過螺旋管的時(shí)候，熱量就會(huì)傳遞到冷卻水中，把熱量從螺旋管中傳遞出來，從而達(dá)到降溫的效果。齒輪減速機(jī)提防溫度升騰的方式是合理鋪墊蝸輪蝸桿的材質(zhì),避免過度抗磨的現(xiàn)出，同時(shí)留意嚙合磨刀面的表面質(zhì)量,并抉擇吻合的滑潤油。

　　2、當(dāng)使用此使用裝置時(shí)，冷卻水的流量也不能過大，而且必須能夠任意通過硬齒面齒輪減速機(jī)。

　　3、如果長時(shí)間不進(jìn)行生產(chǎn)工作就會(huì)出現(xiàn)結(jié)冰的情況，就必須將冷卻水排干凈。

　　當(dāng)我們的硬齒面齒輪減速機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)溫度過高的現(xiàn)象，高溫持續(xù)時(shí)間長時(shí)，我們可以通過上述的方法來對其進(jìn)行正確的降溫的處理，保證我們的設(shè)備能夠正常的運(yùn)行，不過在使用時(shí)也要注意正確的方式方法。