如今的全自動斗輪取料機，該框架是框架結(jié)構(gòu)，從堆垛頂部向下進入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導向前導流板和后導流板，具有擋板兩側(cè)分別設(shè)有推拉控制裝置，解決了這個問題斗輪取料機導向擋板，沒有良好的地板載荷調(diào)節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滾輪無需車輪縱向切換，操作簡單，，并且需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，以此與所有控制滾輪的提取，結(jié)構(gòu)簡單，成本降低。當回收開始時，根據(jù)由駕駛員進行的散裝回收裝置行駛控制的布置中，搖攝和傾斜機構(gòu)到達體材料的頂。

如今使用的自動取料機設(shè)備，在安裝基座上設(shè)置轉(zhuǎn)臺，安裝基座的上內(nèi)端通過螺栓旋轉(zhuǎn)的電機固定，旋轉(zhuǎn)板通過滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側(cè)，柱子用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機架安裝座固定，機架式座椅遠離立柱的側(cè)面采用螺栓式升降電機固定?，F(xiàn)在按照取料機的定位裝置，紅外收發(fā)模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更，制造成本低，設(shè)備安裝調(diào)試簡單方便，控制箱用于編程和自動控制，設(shè)備的高度自動化使機器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領(lǐng)域，尤其涉及斗輪取料機的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機的斗輪。在實際取料過程中，概據(jù)需求也可將全部料堆長度分為若干段取料，這種辦法可稱為分段分層旋轉(zhuǎn)取料。

取料機主梁上設(shè)有液壓驅(qū)動的松料裝臵，行程4m的料耙覆蓋了整個料堆斷面，料耙的傾斜角是可調(diào)的。當物料的含水量或粘度大時，要適當手動調(diào)大料耙的傾斜角度，料耙的傾角比物料的休止角大1°~ 2°是適宜的。 當料耙以4m的行程往復運動時，均布在料耙平面上的耙齒撥動取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被連續(xù)不斷運行的取料機運走。 沿取料機主梁底面設(shè)臵著循環(huán)運行的刮板輸送鏈，鏈條上均布安裝有刮板，被料耙撥動滑落下來的物料進入運動著的刮板之間。10、端梁行走機構(gòu)運行是否平穩(wěn)，調(diào)車換向是否可靠，開式齒輪嚙合情況。經(jīng)過刮板的連續(xù)運動，直至將物料刮入中心落料斗下面的出料皮帶機上輸出。 取料的過程是取料機行走、料耙和刮板三套驅(qū)動聯(lián)動的過程。取料機工作行走的速度采用變頻調(diào)速，通過行走調(diào)速來調(diào)整取料量