AGV自動(dòng)化小車(chē)批發(fā)控制系統(tǒng)都有哪些組成

AGV自動(dòng)化小車(chē)批發(fā)的控制系統(tǒng)比較智能化，小車(chē)包含了車(chē)輪和減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及速度控制器等幾部分組成。是控制小車(chē)運(yùn)行的基本裝置，運(yùn)行指令是由計(jì)算機(jī)或者人工控制一起發(fā)出，運(yùn)行速度和方向以及自動(dòng)調(diào)節(jié)方面，都是這個(gè)智能計(jì)算機(jī)控制。為了安全起見(jiàn)，在斷電的時(shí)候自動(dòng)裝置能夠靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。AGV自動(dòng)化小車(chē)批發(fā)在企業(yè)當(dāng)中是一個(gè)很重要的角色，能節(jié)省人力，降低企業(yè)成本，為企業(yè)省錢(qián)。途靈機(jī)器人是一家專(zhuān)門(mén)進(jìn)行銷(xiāo)售AGV自動(dòng)化小車(chē)批發(fā)的公司，擁有成熟的技術(shù)和務(wù)實(shí)的管理經(jīng)驗(yàn)，為客戶(hù)提供優(yōu)良的AGV自動(dòng)化小車(chē)批發(fā)和精致的服務(wù)。

agv小車(chē)的運(yùn)用場(chǎng)景

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

AGV小車(chē)無(wú)線(xiàn)充電裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能

一、電源裝置

供電裝置相當(dāng)于安裝在普通AGV自動(dòng)化小車(chē)批發(fā)內(nèi)的電池，可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)AGV小車(chē)；它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車(chē)片和剎車(chē)電阻。

二，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導(dǎo)航確定自動(dòng)行駛路徑并具有一定運(yùn)載能力的AGV小車(chē)。系統(tǒng)不含電池。

三，接收設(shè)備

接收裝置內(nèi)設(shè)有磁耦合諧振接收線(xiàn)圈，可以磁耦合方式接收電能；與之對(duì)應(yīng)的是磁耦合共振發(fā)射線(xiàn)圈，埋在AGV自動(dòng)化小車(chē)批發(fā)預(yù)設(shè)軌道下。當(dāng)AGV自動(dòng)化小車(chē)批發(fā)駛?cè)霟o(wú)線(xiàn)電能傳輸范圍時(shí)，發(fā)射線(xiàn)圈可以通過(guò)磁耦合將電能無(wú)線(xiàn)傳輸給接收裝置。

agv防護(hù)

4.提醒裝置及錯(cuò)誤代碼：AGV正常行駛時(shí)會(huì)有三色燈和音樂(lè)喇叭提醒行人注意避讓?zhuān)?dāng)AGV出現(xiàn)故障時(shí)，AGV面板上的液晶屏?xí)@示相應(yīng)的中文故障提示，以方便維修人員快速進(jìn)行檢修。

5.緊急停止按鈕：AGV操作面板上設(shè)有明顯易見(jiàn)的急停開(kāi)關(guān)；急停開(kāi)關(guān)按下后，斷開(kāi)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源并鎖定電機(jī)，必須人工干預(yù)才能啟動(dòng)。

6.AGV電路保護(hù)器：當(dāng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致電流過(guò)大時(shí)，電路保護(hù)器可立刻工作并切斷電源，避免電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器等受損。

7.其它功能：具有保留報(bào)警設(shè)定和修改功能，如通過(guò)顯示面板和磁條相結(jié)合，在設(shè)定的位置屏蔽特定的報(bào)警信號(hào)，使小車(chē)能夠通過(guò)特定的運(yùn)行區(qū)域。