激光雷達(dá)已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法，但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

NASA使用Flash Lidar進(jìn)行空間站對接操作。使用的激光雷達(dá)具有更高的分辨率和更長的探測距離。然而，為了達(dá)到所需的性能，激光雷達(dá)使用的波長和所需功率的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一百萬美元。

雖然閃光激光雷達(dá)的成像性能確實是比較好的，但普通汽車并不需要花費(fèi)一百萬個傳感器。

人眼安全受許多因素影響，而不僅僅是波長。除波長外，安全等級還取決于功率，發(fā)散角，脈沖持續(xù)時間和曝光方向等因素。

在類似條件下，1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。然而，工程師傾向于設(shè)計不需要高功率激光的敏感光學(xué)探測器。與高成本的1550nm激光光源相比，硅基905nm激光器更適合，特別是在對成本敏感的汽車市場中。

利用激光雷達(dá)脈沖波的穿透，可以探索森林領(lǐng)域。通過分析脈沖波的回波波形數(shù)據(jù)，可以得到森林地形的三維結(jié)構(gòu)，可以估算森林高度?冠層結(jié)構(gòu)等重要參數(shù)，估算森林生物量，可以找到地下墓冢?建筑等，用于其他林業(yè)研究。考古研究提供基本數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波，可精準(zhǔn)測量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。在過去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測量儀器?航天器對接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。


當(dāng)前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小與10mm的高精度，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。