機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點(diǎn)，便于便利打掃。

有些產(chǎn)品需求機(jī)械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過電腦進(jìn)行設(shè)定和批改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上履行，也可以在機(jī)械手上和數(shù)據(jù)。

首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng)，整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計(jì)公司一直所追求的，因?yàn)闄C(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強(qiáng)，而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會(huì)直接影響到機(jī)械手在工作時(shí)抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)速度以及精度，這是重要的三個(gè)因素，如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時(shí)產(chǎn)生變形和振動(dòng)，導(dǎo)致無法工作。

注塑機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)有哪些？科曼斯機(jī)械手廠家概述為注塑機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為手部、手臂、軀干三大項(xiàng)，詳情說明如下：

機(jī)械手的手臂:機(jī)械手手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上，為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精準(zhǔn)地定位。

注塑機(jī)械手的軀干:機(jī)械手軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

自動(dòng)噴漆線的控制系統(tǒng)的溫度顯示采用數(shù)顯儀表，并設(shè)有超溫報(bào)警蜂鳴器，溫度設(shè)定后，工作時(shí)的加溫、控溫、測(cè)溫全部自動(dòng)控制。電控柜內(nèi)布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設(shè)備均可靠接地空中走線為橋架式分支部份采用金屬走線管和金屬軟管接到各處單個(gè)設(shè)備。管道走線，符合國(guó)家用電標(biāo)準(zhǔn)。所有電器必須保證是好的，不能用劣質(zhì)產(chǎn)品。