打磨底材表面一般采用粗的或細的砂布、木工砂紙等。打磨填坑的膩子層一般用細砂布或磨石。砂布和木工砂紙僅適用于干打磨。在濕打磨中涂層和面漆涂層時，采用耐水性砂紙（水砂紙）。根據(jù)耐水性砂紙的磨料粒徑，分有若干編號，編號越高，磨料粒徑越小，砂紙越細。

因為打磨一般是手工操作，有時借助風動工具或一些簡單器械進行，故打磨的勞動強度大，在流水生產(chǎn)的工業(yè)涂裝生產(chǎn)線中正努力淘汰這一工作。

盡快建立國內(nèi)涂裝行業(yè)信息網(wǎng)，提高涂料質(zhì)量和加強技術交流，組織協(xié)調(diào)對引進項目的參觀、研討、消化吸收，共同為涂裝設備國產(chǎn)化而努力。

加強涂裝安全技術的管理，貫徹執(zhí)行涂裝作業(yè)安全規(guī)程有關國家標準，建議執(zhí)行涂裝生產(chǎn)線設計和制造許可證制，改進和完善安全防護措施，保證生產(chǎn)安全、人員安全，符合環(huán)保要求。

占領市場需要深謀熟慮的策劃、營銷、服務，要做到科學的管理、先進的技術、優(yōu)良的服務，涂裝行業(yè)的設計和制造單位要同心同德加強合作，更好地為用戶服務。

噴涂機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。

但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據(jù)工藝要求設定。此外，由于機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的機器人。

機器人手臂可承受的大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的大承載載荷也不同。