（2）       控制執(zhí)行模塊：其一般是指將中間單元得到的信號轉換為動作信號來控制各個機器人的關節(jié)使之進行動作。若通過PLC程序控制，就是通過低壓電器來控制步進電機來完成相應的動作運轉。

  機器視覺定位系統(tǒng)總體結構采用“PC機 圖像處理模塊 控制執(zhí)行模塊”的機構。理想的硬件是機器視覺的基礎，

圖像傳感器（CCD或CMOS）用來完成目標物體拍攝的觸發(fā)；圖像采集卡是對傳感器送達的信號進行對拍攝的圖像的存儲工作。然后計算機處理軟件對得到的圖片進行圖像處理，這一步驟在主運算中完成，包括圖像信息的提取、工件種類、尺寸、位置等信息。檢測系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)都起著很關鍵的作用。

需要準備大量的基礎數(shù)據(jù)，來為機器學習提供素材，良品的照片可能比較容易準備，而不良品的判斷可以通過結合實物或者通過對良品的分析自主判斷。和傳統(tǒng)的計算機算法不同，機器學習本質上人類是無法清楚獲悉機器學習的具體方式的，人類只是建立一個訓練模型，提供素材，剩下的就讓機器自行學習，人類在學習過程中根據(jù)結果情況對學習模型進行修改與調校。

3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。4、利用了機器視覺解決方案，可以節(jié)省大量勞動力資源，為公司帶來可觀利益。視覺檢測的應用編輯1. 視覺檢測在印刷行業(yè)的應用利用在線/離線的視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過程中的質量問題，如切模，堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準、顏色偏差等，同時在線設備可將顏色偏差和墨量多少的檢測結果反饋給PLC,控制印刷設備的供墨量，對供墨量進行在線調節(jié)，提高印刷質量和效率。

[檢測對象]

可用于冷軋板、酸洗板.汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、鍍鋅板、鍍錫板、鍍金板、有色金屬帶材及各類復合帶材卷材表面質量檢測。 廣泛安裝于冷

軋線、開卷線、分卷線、鋼板配送中、其它金屬材料材生產(chǎn)加工線等。

[技術參數(shù)]

1).寬度方向分辨率: 0.02 ~ 0.5mm

2).長度方向分辨率: 0.01 ~ 0.5mm

3).缺陷檢測準確率: >90%

4).缺陷識別準確率: 70%~99%