工業(yè)沖床自動化機械手的保養(yǎng)

中國的機器人機械手的市場需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，越來越多人企業(yè)選擇工業(yè)機械手，但我們選擇工業(yè)機械手的時候，知道怎么操作之余，我們還要知道工業(yè)自動化機械手要怎么保養(yǎng)，保養(yǎng)不好，壽命就會變短哦!那么，下面我們來看一下工業(yè)自動化機械手的保養(yǎng)方法吧!

工業(yè)沖床自動化機械手的保養(yǎng)：

1、統(tǒng)一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未燃。

2、電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導軌等)班前班后要檢查、清理;

3、工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準備;

沖床機械手與沖床聯(lián)機的工作問題

沖床機械手與沖床聯(lián)機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據(jù)設定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉(zhuǎn)，電機運轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅(qū)動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構(gòu)上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。

沖壓自動化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)單工程生產(chǎn)相比的優(yōu)點是節(jié)省人力，節(jié)省時間，生產(chǎn)效率gao高，產(chǎn)品品質(zhì)好。從下述關鍵技術入手，進行改善：沖壓機主運動與進給運動 數(shù)控化互聯(lián)。主運動用科匯的開關磁阻伺服電機，通過數(shù)字化程序與進給運動或機械手互聯(lián)，實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)線的數(shù)字化信息化控制。沖床機械手通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務。

東莞市琪諾自動化設備有限公司生產(chǎn)多軸關節(jié)機器人，連桿機械手，單機多工位模內(nèi)機械手，二三次元機械手，工業(yè)機器人，多功能上下料機械手，獨立式機械手，數(shù)控車床上下料機械手，3c電子行業(yè)非標設備等自動化設備。