在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。雖然各款機型的標準配置都不大一樣，常見的標準配置部件中有內(nèi)存和供紙盒。

數(shù)控機床機械手的配件是構(gòu)成機械手基本架構(gòu)的主要部件，自動化是現(xiàn)今企業(yè)生產(chǎn)的重要模式，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)是現(xiàn)今時代發(fā)展的重點。隨著自動化機械市場的開拓，同時相關(guān)的配件產(chǎn)品市場也越來越多，國內(nèi)各種大大小小的機械手配件生產(chǎn)廠家，因為生產(chǎn)規(guī)模、核心技術(shù)以及生產(chǎn)成本的不同，所以使得市面上的機械手配件的質(zhì)量和耐用度以及機械手配件的價格也是各不相同。機械手控制器可以與各類機械手配套使用，用來顯示機械手行程的上限和下限。

數(shù)控機床機械手配件夾具：通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機械手配件其中大多數(shù)已成為機床的一種標準附件。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

數(shù)控機床機械手機體類零件是機械手的基礎配件，機械手上的各種零部件都要安裝在機體上，所以，他們彼此之間有相互的位置要求，有的部件還在機體的導軌上運動。因此，機體的加工精度直接影響了各零部件的相互位置精度和運動精度。