機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。目前機器人有哪些技術選型:目前市場上的注塑機器人種類很多,如何在這么多種的機器人種挑選出適合的機器人確實是一個很現(xiàn)實的難題。

工業(yè)機器人生產(chǎn)效率及安全性高

機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合老板利益。 

工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。

碼垛機器人的地位與工作原理

碼垛機器人由于自身的方便快捷，經(jīng)濟實用等突出的特點，在工業(yè)生產(chǎn)中的應用越來越廣泛，作用越來越重要。

碼垛機采用的動力是變頻電機，和主機一起控制。自動夾坯，運坯，放坯。磚坯的高度由編碼器信號傳輸?shù)接嬎銠C進行系統(tǒng)控制，通過更換夾具，可夾取不同型號的板材。碼坯機運行準確、擺放平穩(wěn)，成品率高。