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圓弧齒圓柱齒輪傳動：

是一種斜齒圓柱齒輪傳動，是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產(chǎn)成本低、制造工藝簡單，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

增大齒輪模數(shù)、增大齒形角：

減速電機(jī)的外徑尺寸需要保持不變，需要增加它承載的能力，我們可以運(yùn)用合理增大齒輪的模數(shù)，用來滿足減低齒輪齒，大模數(shù)齒輪能夠提升齒輪的抗彎強(qiáng)度，抗彎強(qiáng)度它是齒輪承載能力重要的指標(biāo)。

目前，在世界機(jī)械技術(shù)革新的推動下，減速機(jī)的產(chǎn)品性能也在逐年增進(jìn)。對于行星齒輪減速機(jī)來說，其發(fā)展方向主要有以下幾各方面。

①品種多樣化。目前世界上已有50多個行星齒輪轉(zhuǎn)動系列，由此演化出多種形式的減速機(jī)產(chǎn)品。

②高轉(zhuǎn)速、大功率。隨著行星轉(zhuǎn)動技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動裝置功率已達(dá)到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。突破了長期以來行星齒輪傳動效率i高，但傳動比不大的發(fā)展瓶頸。

③硬齒面。目前行星齒輪減速機(jī)在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。制造精度方面已達(dá)6級以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機(jī)在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進(jìn)一步節(jié)省能耗。

④實(shí)現(xiàn)電一體化。在行星齒輪轉(zhuǎn)動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機(jī)器更需要由微電動機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。精密伺服行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，使電動機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機(jī)，使該組合體的輸出軸直接與工作機(jī)相連接，有效進(jìn)行變速調(diào)節(jié)。

行星減速機(jī)傳動原理

　　行星減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅(qū)動源以直結(jié)或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。