機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊，機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提，并且更加有保障。

機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化，相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開(kāi)關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，機(jī)械手采用無(wú)紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)間固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

機(jī)械手未來(lái)幾年的發(fā)展趨勢(shì)：

1、工業(yè)機(jī)械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械手整機(jī)，國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問(wèn)市。

3、工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4、當(dāng)代遙控機(jī)械手系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)械手的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)械手走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。

伺服注塑機(jī)機(jī)械手配備了伺服變速動(dòng)力控制系統(tǒng)，在注塑機(jī)機(jī)械手成型過(guò)程中對(duì)不同的壓力流量，作出不同的頻率輸出，并對(duì)壓力流量進(jìn)行有效的閉環(huán)控制，完成伺服電機(jī)對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手能量需求的高速響應(yīng)及匹配和自動(dòng)調(diào)整。

伺服注塑機(jī)機(jī)械手選用性能優(yōu)良的伺服控制器，伺服電動(dòng)機(jī)等節(jié)能器件，具有靈敏的伺服控制系統(tǒng)，快速啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間僅需0．04S，伺服電機(jī)與液壓系統(tǒng)組成閉環(huán)控制，比較傳統(tǒng)機(jī)型重復(fù)精度大大提高，整行運(yùn)行時(shí)噪音低，延長(zhǎng)機(jī)械部件和模具的使用壽命。