機(jī)械手抓取方式選擇與設(shè)計(jì)

機(jī)械手在抓取過(guò)程中的幾種應(yīng)用方式，根據(jù)其抓取的原理我們大致可以分為一下幾類：

液壓夾緊抓取

通過(guò)液壓系統(tǒng)（液壓站、液壓缸、夾具等的組合）產(chǎn)生抓緊力來(lái)抓取零件，其特點(diǎn)是，抓取力大，提升過(guò)程可靠，控制精準(zhǔn)，動(dòng)作靈敏，但液壓系統(tǒng)有一個(gè)不好的地方，那就是會(huì)發(fā)生液壓油的泄露問(wèn)題，因?yàn)榄h(huán)境和時(shí)間的影響，液壓閥和液壓缸里的橡膠密封圈會(huì)發(fā)生老化和質(zhì)變，從而導(dǎo)致液壓油泄露，壓力損失等情況的出現(xiàn)，且維護(hù)成本相對(duì)較高。

因?yàn)橐簤簥A緊力非常大，所以在采用這種抓取方式時(shí)，一定要充分考慮被抓取零件的質(zhì)量和結(jié)構(gòu)剛性，并充分的計(jì)算好液壓機(jī)械手的抓取力量，以免因?yàn)樽ト×α窟^(guò)大而導(dǎo)致零件的變形和損傷，同時(shí)在電磁閥的選用和液壓控制原理的設(shè)計(jì)上，也要充分的考慮抓取過(guò)程的安全性，例如如果發(fā)生液壓泄漏如何處理，是不是存在相應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)來(lái)防止零件的掉落，在機(jī)械手運(yùn)行的軌跡上有沒(méi)有設(shè)置安全通道等等。

機(jī)械手廠家介紹氣動(dòng)手指的夾緊力和夾緊行程相對(duì)較小，適合一些小零件的抓取，在很多裝配和加工自動(dòng)線上的使用都非常的廣泛，在選取的時(shí)候，一定要注意蕞大壓力和行程的選擇，必須滿足你的設(shè)計(jì)需求，同時(shí)因?yàn)檫@個(gè)零件的爪太短，所以在使用過(guò)程中，我們都需要根據(jù)被夾持零件的形狀和特點(diǎn)來(lái)做相應(yīng)的設(shè)計(jì)，同時(shí)也要充分的考慮剛性要求和耐磨性要求，因?yàn)樽詣?dòng)線的運(yùn)行是一個(gè)大量重復(fù)的過(guò)程，所以對(duì)夾持爪的設(shè)計(jì)我們建議在接觸部位要淬火處理或者鑲合金處理，這樣可以極大的提升夾持爪的耐磨程度。同時(shí)選用的鎖緊螺釘也盡量選擇高強(qiáng)度級(jí)別的螺釘，例如12.9級(jí)的螺釘，因?yàn)檫@種抓的固定螺釘相對(duì)較小，所以一般強(qiáng)度的螺釘在容易折斷和滑牙，其實(shí)對(duì)這些細(xì)節(jié)的處理才是一條自動(dòng)線的穩(wěn)定蕞可靠的保證。

機(jī)械手廠家介紹真空吸盤的使用，我們要充分的考慮被抓取零件的質(zhì)量和表面的光潔度，因?yàn)橹挥邢鄬?duì)較好的表面光潔度才能順利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，還要考慮各種接觸溶劑對(duì)真空吸盤的腐蝕和老化影響，例如我們平時(shí)在加工自動(dòng)線上使用真空吸盤，大多數(shù)加工冷卻液都是有一定的腐蝕作用的，特別是對(duì)塑料制品，所以很容易引起真空吸盤的老化和變形，從而導(dǎo)致吸附力失效，這時(shí)候我們就需要和真空吸盤的供應(yīng)商做一些真空吸盤材料方面的特殊要求和協(xié)商，必要的時(shí)候，可以讓對(duì)方提供相應(yīng)的樣品進(jìn)行試用，然后再定型。