自動(dòng)化技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)程度進(jìn)一步提高。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家普遍采用數(shù)控機(jī)床、加工中心及柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化、智能化、集成化。我國(guó)尚處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化階段，柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：1。而且，我國(guó)在這方面的研究尚處于起步階段，發(fā)展還不太成熟。

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時(shí)參與工作，接觸面積大，

因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動(dòng),不需要滾動(dòng)件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動(dòng)速度和加速度。移動(dòng)速度可高達(dá)60m/min ，角加速度達(dá)

7000rad/s2,且高速下的振動(dòng)噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠，當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤(rùn)滑不良時(shí)，絲杠將不能正常工作，嚴(yán)重時(shí)

將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動(dòng)由其兩端的輪齒驅(qū)動(dòng)，比較容

易保證滾柱能夠正常運(yùn)動(dòng)。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時(shí)，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，

使用方便。