為了使?jié)L刀的螺旋方向和被加工齒輪的齒向一致，滾刀軸線應該與齒輪端面傾斜一個安裝角γ安，在滾切直齒圓柱齒輪時，γ安=λf，式中λf為滾刀的螺旋升角。當滾切斜齒輪時γ安=βf±λf，式中βf為被加工齒輪的螺旋角。當滾刀與工件的螺旋方向相反時取“ ”號，相同時取“-”號。

滾齒時除了滾刀的轉動n刀(切削運動)，滾刀與工件之間的展成運動外，滾刀還需要有沿工件軸向的走刀運動δ軸，這三個運動構成了滾齒的基本運動。

滾切斜齒輪時也有這三個基本運動，但是由于斜齒輪牙齒沿齒寬上是螺旋線，所以它要求滾刀在軸向走刀S軸的同時，工件還要附加轉動。即既要求工件和滾刀嚴格保持展成的運動關系，又要求滾刀軸向走刀到工件的一個導程T時，工件具有多轉或少轉一圈的附加運動。

滾齒是常用的切齒方法。它能加工直線、斜齒和修正齒形的圓柱齒輪。滾齒精度一般可以達到7～8級，達到4～5級，甚至達到3級。由于滾齒的整個切削過程是連續(xù)的，因此生產(chǎn)率較高。

如何消除DSKR齒條傳動中的間隙呢？

想辦法消除或者補償，來提高加工精度。傳統(tǒng)的消隙，基本是剛性或柔性的機械消隙法。機械消隙法，會增加機械結構的復雜性，而且機械消隙可靠性差。

反向間隙補償，需要先進行測量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機床，需要在平時注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補償功能對機床的進給傳動鏈進行補償。同時，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調節(jié)的，比如偏心軸承座結構或長孔，微調齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)須設置回程間隙補償指令，調整齒輪反轉后的傳動間隙，根據(jù)實際的間隙值來調整伺服電機脈沖數(shù)。

齒條和齒輪是齒輪的一種特殊組合方式

齒條和齒輪是齒輪的一種特殊組合方式 齒條和齒輪是齒輪的一種特殊組合方式。齒條就像一個被拉直了舒展開來的正具輪。 1.當齒輪在圓心位于無窮遠處，其上各圓的直徑趨向于無窮大， 齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線、汽車開線齒廓也變成直線具廓，齒輪即演化成為齒條。 與齒輪相比較，齒條的主要特點是： (1)由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線互相平行。傳動時，齒條作直線運動，具速度大小和方向均一致。齒條齒廓上各點的齒形角均相等，且等于齒廓直線的傾斜角，其標準為20度。 (2)由于齒條上各齒的同側齒廓互相平行，所以不論在分度線(即基本齒廓的基準線)上、齒頂齒條分度線上齒厚和槽寬相等，是確定齒條各部分尺寸的基準線。 2.齒輪齒打傳動 齒輪的轉動帶動著齒條前后移動。齒條的前后移動也可以帶動齒輪的轉動。齒輪齒條傳動的主要目的是將齒輪的回轉運動轉變齒條的往復直線運動，或將齒條的直線往復運動轉變?yōu)辇X輪的加轉運動。