電動(dòng)缸淺析我國機(jī)械制造行業(yè)的前景：基礎(chǔ)設(shè)備。在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)床、刀具、夾具、檢測儀器等設(shè)備很大程度上決定了加工水平。而許多關(guān)鍵零部件我國還不能自己生產(chǎn)制造，完全依賴進(jìn)口，這在很大程度上限制了我國機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展。然而，放眼世界，我們可以看到。美國有集成電路和航天器，德國有汽車，日本機(jī)械制造，他們在這些領(lǐng)域都享有壟斷的先進(jìn)技術(shù)優(yōu)勢，形成了獨(dú)、特、高的產(chǎn)品，占領(lǐng)了世界市場的制高點(diǎn)，而擁有先進(jìn)的制造設(shè)備是他們成功的保障。反觀我國，制造技術(shù)和工藝裝備卻很落后，沒有掌握技術(shù)，大多是以引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品，高新技術(shù)含量不高。目前我國大多數(shù)企業(yè)還采用較落后的制造工藝與技術(shù)裝備進(jìn)行生產(chǎn)，、gao效、低耗工藝的普及率不足10%,數(shù)控機(jī)床、精密設(shè)備不足5%,配有國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的中檔數(shù)控機(jī)床不超過25%,數(shù)控機(jī)床的90%以上依賴進(jìn)口；長期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。在大型成套裝備技術(shù)方面嚴(yán)重落后，而且gao端、大型儀器設(shè)備大多依賴進(jìn)口。中檔產(chǎn)品以及，許多關(guān)鍵零部件，國外產(chǎn)品占有我國市場60%以上的份額等等。由此可以看出，我國的機(jī)械制造設(shè)備還比較落后，與發(fā)達(dá)國家還有一定的差距。

自動(dòng)化技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)程度進(jìn)一步提高。工業(yè)發(fā)達(dá)國家普遍采用數(shù)控機(jī)床、加工中心及柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化、智能化、集成化。我國尚處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化階段，柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。而且，我國在這方面的研究尚處于起步階段，發(fā)展還不太成熟。環(huán)境適應(yīng)性好（低溫、高溫、高原、鹽霧、防水、防爆等各種惡劣環(huán)境）。

圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動(dòng)，帶

動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式，由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個(gè)螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。

方案中的電機(jī)選擇的是制動(dòng)電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過載保護(hù)裝置再輸入

到減速箱中，過載保護(hù)能夠在負(fù)載過重時(shí)保護(hù)電機(jī)減速箱等設(shè)備的安全。這個(gè)過

載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡單，主要的原理是在負(fù)載過重時(shí)，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,

起到過載保護(hù)的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，這個(gè)手動(dòng)裝置

是為在停電或者電機(jī)無法正常工作時(shí)而設(shè)計(jì)的，可以通過手動(dòng)的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計(jì)的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動(dòng)作，非常適用

于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動(dòng)方式。