PLC的功能也在不斷的完善著，今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。由于目前個(gè)人電腦(Personal?Computer)極為普遍，加上常與可程式控制器配合使用，為了區(qū)分兩者，所以一般都稱可程式控制器為PLC。傳統(tǒng)式由于繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損、體積大之缺點(diǎn)，因此會(huì)造成成本升高、可靠性低、不易檢修等等的問題。

 PLC控制器的CPU?會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào)，再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國(guó)A系列PLC較受國(guó)人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的。

 PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場(chǎng)所的不同而有所差異,?但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型。PLC是一種即時(shí)系統(tǒng)有別于個(gè)人電腦，傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機(jī)控制系統(tǒng)中,?每當(dāng)變更設(shè)計(jì)時(shí),整個(gè)系統(tǒng)幾乎都要重新制作,?不但費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

 在我們的實(shí)際工作中碰到的一些用戶，原來(lái)采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。通用PLC控制器應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC控制器相對(duì)一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。