電磁波傳感檢測技術(shù)（EMAT） 超聲波能在一種彈性導(dǎo)電介質(zhì)中得到激勵，而不需要機械接觸或液體耦合。這種技術(shù)是利用電磁物理學(xué)原理以新的傳感器替代了超聲波檢測技術(shù)中的傳統(tǒng)壓電傳感器。當(dāng)電磁波傳感器載管壁上激發(fā)出超聲波能時，波的傳播采取已關(guān)閉內(nèi)、外表面作為“波導(dǎo)器”的方式進行，當(dāng)管壁是均勻的，波延管壁傳播只會受到衰減作用；從而掌握巡線工是否、何時到該處巡檢，實現(xiàn)巡線管理科學(xué)化，提高巡線到位率。當(dāng)管壁上有異常出現(xiàn)時，在異常邊界處的聲阻抗的突變產(chǎn)生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就會發(fā)生明顯的改變。由于基于電磁聲波傳感器的超生壁檢測的特征是不需要液體耦合劑來確保其工作性能。因此該技術(shù)提供了輸氣管道超聲波檢測的可行性，是替代漏磁通檢測的有效方法。

管道內(nèi)檢測技術(shù)在我國的發(fā)展只有不到 30 年的歷史，從20世紀(jì)80年代初期，我國開始對管道檢測技術(shù)進行研究，并取得了初步成果，但沒有投入到實際的工業(yè)應(yīng)用中。直到1994 年中國石油管道局從美國引進漏磁檢測設(shè)備開始，才真正著手漏磁檢測技術(shù)的研究和應(yīng)用。二、排水管道非開挖修復(fù)：CIPP翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯修復(fù)、CIPP拉入法內(nèi)襯修復(fù)、漿膜內(nèi)襯、管道局部柔性密封修復(fù)、管道局部內(nèi)襯修復(fù)、不銹鋼發(fā)炮筒局部內(nèi)襯修復(fù)。

在16年的研究與應(yīng)用發(fā)展過程中，管道局的檢測技術(shù)水平取得了巨大的飛躍，從全套引進設(shè)備的消化吸收，到自行研制標(biāo)準(zhǔn)精度漏磁檢測器，從整套檢測設(shè)備的全1面國產(chǎn)化和系列化，到適用于輸氣管道的中等清晰度檢測設(shè)備的技術(shù)升級，從開發(fā)高清晰度檢測設(shè)備到實現(xiàn)高清晰度檢測器的系列化與工業(yè)應(yīng)用，管道局的軸向漏磁檢測技術(shù)與國際上相比水平已基本接近。但對于超聲波檢測技術(shù)和電磁超聲技術(shù)等方面研究才剛剛起步。管道檢測潛望鏡能夠探入到管道口附近檢測,而要詳細了解管道內(nèi)部的情況,則需要管道檢測爬行機器人出馬。

1、對市政雨污水管道進行普查、養(yǎng)護、抽查等工作；

過去地下管網(wǎng)檢測主要靠人工，管徑太細的，工人就沒法爬進管道內(nèi)部。如果采用機械養(yǎng)護，又容易對管網(wǎng)造成損壞。管道CC1TV視頻檢測儀可高1效、快速檢查管道內(nèi)的堵塞物、管道塌陷、變形、、管道錯位等情況；

2、管道系統(tǒng)竣工驗收，有效避免遺漏雜物及管道接口錯位和不到位；

3、環(huán)境保護的污水泄漏檢測；檢查非1法排放污水管口，了解排污源頭；

4、在管道維修前和維護前對管道進行內(nèi)部狀況的了解，可明顯縮減維修工作量；

5、非開挖技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，不開挖，人有無法直接觀看故障管道的修復(fù)效果，因此，故障段是否徹底的道修復(fù)，也無從判斷，而CC1TV視頻錄像檢測系統(tǒng)，可以非常輕松的對修復(fù)管道進行橫向掃描，實時采集管道內(nèi)部畫面視頻供工地面工作人員觀察，并可以拍照錄像做為驗收合格的依據(jù)。天氣變冷時，管道因為熱帳冷縮的原因，水壓的原因，都會有引出管道漏水，爆裂等在房子安裝水管時，沒有進行通水測試而發(fā)生各種各樣的得自來水管道漏水情況，那么我們?nèi)绾卧诩易约簷z查自來水管道漏水的問題呢。

管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

　　管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域：市政管網(wǎng)普查。隱患排查。管道養(yǎng)護。工程施工驗收。環(huán)境保護。城市建設(shè)規(guī)劃。及投資等依據(jù)。利用管道內(nèi)窺檢測技術(shù)對排水管網(wǎng)進行檢測，可以獲得排水管網(wǎng)破損、淤塞、雨污水混接及污水偷排詳細的空間位置以及相關(guān)信息，為排水管網(wǎng)的修復(fù)、改造設(shè)計和管網(wǎng)的管養(yǎng)維護提供基礎(chǔ)資料。綜上所述，管道機器人在實際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準(zhǔn)確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。