機(jī)械手的動作節(jié)拍是指機(jī)械手完成一個動作循環(huán)所需的時間。它可以直接等于機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍。如沖床上料機(jī)械手與沖床聯(lián)動，沖頭上、下運(yùn)行時，機(jī)械手退出和送料。亦有機(jī)械手的節(jié)拍占整個生產(chǎn)節(jié)拍的一部分。如切削機(jī)床用的上下料機(jī)械手，在機(jī)床加工時機(jī)械手時不動作的，當(dāng)某一工序加工結(jié)束時機(jī)械手開始動作，這時機(jī)械手的動作節(jié)拍應(yīng)按需要和可能加以確定。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。目前市場上的機(jī)械手形式較多，但是如果按照手臂的坐標(biāo)形式而言，主要有四種基本形式，直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、球坐標(biāo)式機(jī)械手和關(guān)節(jié)式機(jī)械手。

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備至機(jī)加工自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然的趨勢。

新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，2025中國智能制造推動了各種自動化機(jī)械手向機(jī)電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。

機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個方面：機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。