蝸輪蝸桿減速機，它的的主要特點是具有反向自鎖功能，邁傳減速機可以做到不漏油的出口品質(zhì)，蝸輪蝸桿減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機傳動軸軸承位磨損

四：減速機結(jié)合面滲漏

減速機檢修和裝配注意事項

工業(yè)減速機齒輪嚙合是否符合要求，其接觸面是否良好，以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好，是減速機齒輪裝配與修理質(zhì)量好壞的標志。

（1）檢查齒輪時，如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及接觸情況，潤滑油質(zhì)量情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內(nèi)以及齒輪鍵和螺帽是否松動等。對檢查出的問題必須及時處理，可強制運轉(zhuǎn)。

（2）在檢查過中，如發(fā)現(xiàn)某一齒面剝落，其面積不超過齒輪有效結(jié)合面積的30%，其他各部分正常時，可繼續(xù)使用，但要重點做好定期檢查是否有變化情況。當齒面剝落不斷增加，運行狀態(tài)逐漸惡化時，應立即進行更換。