臥式加工中心:通常采用移動(dòng)式立柱,主軸箱在兩立柱之間,沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。臥式加工中心通常有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),面對(duì)機(jī)床,左右移動(dòng)為X軸,前后移動(dòng)為Z軸,上下移動(dòng)為Y軸。臥式加工中心還可以在工作臺(tái)上安裝一個(gè)第四軸A軸。可以加工螺旋線類圓柱凸輪等零件。臥式加工中心調(diào)試程序和試切銷時(shí)不方便觀察,加工時(shí)不便監(jiān)視,零件裝夾和測(cè)量不方便,但加時(shí)排銷容易。于立式加工中心相比臥式加工中心結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占地面積大,價(jià)格較告高。

機(jī)械手換刀方式的特點(diǎn)是待使用的新刀和已使用的舊刀同時(shí)抓取。也就是說(shuō)抓刀和換刀同時(shí)進(jìn)行，因此相對(duì)其它換刀方式來(lái)說(shuō)，具有換刀速度更快、各機(jī)械元件的運(yùn)動(dòng)幅度更小等特點(diǎn)。是現(xiàn)在比較主流的換刀方式。

直接換刀方式：所謂直接換刀方式是指換刀過(guò)程由刀庫(kù)和主軸箱配合完成，這是一種直接的換刀方式，一般配置的刀庫(kù)是斗笠式的。

直接換刀方式按照換刀過(guò)程中，刀庫(kù)有沒(méi)有發(fā)生位移來(lái)區(qū)分，直接換刀方式又可以分為刀庫(kù)移位方式和刀庫(kù)固定方式兩種。刀庫(kù)移位方式中，刀庫(kù)是可以移動(dòng)的，在換刀前，刀庫(kù)進(jìn)入換刀工作區(qū)，換刀后在退出該區(qū)域。這種換刀方式由于刀庫(kù)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)較多，布局比較講究，靈活性和適應(yīng)性較差。刀庫(kù)固定方式中，主要通過(guò)主軸箱的移動(dòng)進(jìn)行選刀。