電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器在我國發(fā)展現(xiàn)狀

智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥任何一種技術(shù)的進(jìn)步都和相關(guān)其他技術(shù)的進(jìn)步有著非常緊密的關(guān)系，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展也離不開微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等技術(shù)的進(jìn)步。伴隨這些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢為：智能變頻技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)、變頻電機(jī)及傳動(dòng)技術(shù)、S9工作制、動(dòng)態(tài)力平衡定位技術(shù)、故障診斷及保護(hù)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、抗電磁干擾技術(shù)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、數(shù)字控制技術(shù)等等。

電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器在我國發(fā)展現(xiàn)狀！

工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般由檢測器、調(diào)節(jié)閥、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)對(duì)象組成，其中執(zhí)行器是不可缺少的重要組成部分，作為工業(yè)過程控制系統(tǒng)中終端產(chǎn)品，其在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)揮著其他產(chǎn)品不可替代的作用。今天我們就來說說電動(dòng)執(zhí)行器在我國的發(fā)展現(xiàn)狀！

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥選型要點(diǎn)

1、根據(jù)使用要求選型

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥由閥芯和閥體（包括閥座）兩部分組成，按不同的使用要求有不同的結(jié)構(gòu)形式，氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥主要有直通單座閥、雙座調(diào)節(jié)閥和高壓角式調(diào)節(jié)閥。

2、根據(jù)安全性選型

氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥有氣開閥和氣閉閥兩種形式。根據(jù)不同生產(chǎn)工藝上的安全和使用要求考慮，當(dāng)信號(hào)壓力中斷時(shí)調(diào)節(jié)閥處于打開或關(guān)閉位置，對(duì)工藝生產(chǎn)造成的危害性大小而定。如果閥門處于關(guān)閉位置時(shí)危害小，則選用氣開閥，信號(hào)壓力中斷時(shí)，使調(diào)節(jié)閥處于關(guān)閉位置，反之，則選用氣閉閥。

3、根據(jù)流量特性選型

在自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中選擇氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥應(yīng)著重考慮流量特性。典型的理想特性有直線流量特性、等百分比流量特性（對(duì)數(shù)流量特性）、快開流量特性和拋物線流量特性四種。

4、調(diào)節(jié)閥口徑的選擇

應(yīng)根據(jù)已知的流體計(jì)算出所要求的流量系數(shù)CV值，再根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)表選取合適的調(diào)節(jié)閥口徑。在計(jì)算CV值時(shí)要注意液體、氣體、水蒸氣和其它蒸氣的區(qū)別。

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

電動(dòng)執(zhí)行器

電動(dòng)執(zhí)行器主要應(yīng)用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠，因?yàn)樵诟邏核到y(tǒng)需要一個(gè)平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。

電動(dòng)執(zhí)行器的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)），而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位。