結(jié)構(gòu)光三維輪廓測量是以圖像為傳遞信息載體,依據(jù)光學(xué)三角法測量原理,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對物體的二維圖像進(jìn)行研究,通過建立視覺測量數(shù)學(xué)模型,得到物體的大小、形狀。 本主要以實現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測為研究目標(biāo),深入分析國內(nèi)外相關(guān)研究成果,對線結(jié)構(gòu)光非接觸測量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行分析研究。主要研究內(nèi)容可概括成以下幾個方面: (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法,主要包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像平滑算法。 


玻璃瓶作為酒飲料的主要包裝容器,其產(chǎn)品(特別是瓶口)質(zhì)量直接影響酒的品質(zhì)與安全。根據(jù)透明玻璃瓶在線檢測中缺陷信息弱、生產(chǎn)線抖動等特點(diǎn),研究與開發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的在線檢測系統(tǒng),應(yīng)用熵法實現(xiàn)瓶口圖像的分割以及改進(jìn)的Hough變換算法實現(xiàn)瓶口圖像的定位。實際運(yùn)行表明,系統(tǒng)動態(tài)圖像采集效果良好,且圖像處理算法快速準(zhǔn)確,滿足當(dāng)今高速酒飲料灌裝在線檢測的要求。




玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺缺陷檢測與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計,詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析


隨著科技日新月異的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)流程進(jìn)一步細(xì)化,產(chǎn)品變得越來越復(fù)雜,生產(chǎn)廠家逐漸加強(qiáng)了對產(chǎn)品質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)的投入。視覺檢測技術(shù)正越來越多地應(yīng)用于各個領(lǐng)域,代替人進(jìn)行全自動的產(chǎn)品檢測、工藝驗證,甚至整個生產(chǎn)工藝的自動控制。本文從視覺檢測技術(shù)出發(fā),詳細(xì)敘述了視覺檢測技術(shù)在大型自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,重點(diǎn)研究灌裝藥品表面缺陷檢測算法。本文結(jié)構(gòu)如下: 首先,概述的研究背景和意義,簡單敘述了機(jī)器視覺技術(shù)的基本原理,針對視覺檢測技術(shù)的特點(diǎn),分析了視覺檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,并簡述了機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、交通和上的應(yīng)用現(xiàn)狀