ESD系統(tǒng)設計選用原則一般獨立于過程控制系統(tǒng)（DCS或其他系統(tǒng)），完成安全保護功能。當國產(chǎn)打到預定條件是，ESD動作，使被控過程轉(zhuǎn)入安全狀態(tài)。根據(jù)對過程危險性及可操作性分析，人員、過程、設備及環(huán)保要求，安全度等級確定ESD的功能等級。ESD應設計成故障安全型。ESD應采用經(jīng)TUV安全認證的PLC系統(tǒng)。ESD應具有硬件、軟件診斷和測試功能。ESD構(gòu)成應使中間環(huán)節(jié)少。ESD的傳感器、終執(zhí)行元件宜單獨設置。ESD應能和DCS、MES等進行通訊。

S7-400F/FH系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：

1、 單模塊達到TUV認證的SIL3、AK6級別；

2、 冗余控制器：在SIL3之外的冗余，即一個控制器發(fā)生故障后，另一個控制器繼續(xù)保持SIL3級別99.99%的可靠性；可靠性高于普通的雙重化、三重化系統(tǒng)；

3、 系統(tǒng)不存在降級使用模式，只要有一個模塊工作，系統(tǒng)就達到SIL 3、AK6級別；

4、 SIS和ITCC統(tǒng)一平臺，提供安全保護、機組調(diào)速和防喘振控制等功能；

5、 適用規(guī)模從小到大，靈活配置。

一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、存儲器塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、存儲器、電源模塊、底板或機架。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。

PLC控制優(yōu)點：

雖然PLC?的種類繁多，但由于其產(chǎn)品的系列化和模塊化，且軟件包齊全，用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同的控制系統(tǒng)。除了邏輯處理功能外，現(xiàn)代PLC?大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種控制領域。近年來PLC?的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC?的應用擴展到了位置控制、溫度控制、CNC?等各種工業(yè)控制中。加上PLC?通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC?組成各種控制系統(tǒng)變得更加容易。