機器人過程自動化(或RPA)

機器人過程自動化（或RPA）是一種基于軟件機器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業(yè)務流程自動化技術。 在傳統(tǒng)的工作流自動化工具中，軟件開發(fā)人員使用內部應用程序編程接口（API）或專用腳本語言生成一系列操作，以自動執(zhí)行任務和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下，RPA系統(tǒng)通過觀察用戶在應用程序的圖形用戶界面（GUI）中執(zhí)行該任務來開發(fā)動作列表，然后通過直接在GUI中重復這些任務來執(zhí)行自動化。這可以降低在可能無法為此目的使用API??的產品中使用自動化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測試工具具有很強的技術相似性。這些工具還可以自動化與GUI的交互，并且通常通過重復用戶執(zhí)行的一組演示操作來實現(xiàn)。RPA工具與此類系統(tǒng)不同，包括允許在多個應用程序中和之間處理數據的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數據，然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的機器人焊接單元通常部署

傳統(tǒng)的機器人焊接單元通常部署在高吞吐量環(huán)境中，例如汽車生產線，然而，^近^通用機器人和焊接^之間的合作為多功能，導向教學協(xié)作機器人提供了執(zhí)行自動化焊接生產線。 通用機器人的目標之一是讓他們的機器人輕松直觀地進行編程，這使客戶能夠快速開發(fā)機器人的新應用，推動協(xié)作機器人技術成為當今工業(yè)環(huán)境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺單元中安裝UR-5機器人，緊接著使用小型CNC雕刻機進行部分標記操作的工人旁邊。在工作場所看到機器人讓工人進入自動化思維模式，然后工人可以意識到他們的任務如何自動化。不久之后，工廠有一個計劃，在班次的前半部分進行去毛刺，然后將機器人移動到零件標記站，并在剩下的一半班次中使用雕刻機，讓工人完成其他任務。此類部署還可以解決勞動力短缺問題。

部署機器人的動機是提高質量,降低生產成本或實現(xiàn)

通常，部署機器人的動機是提高質量，降低生產成本或實現(xiàn)這兩者，機器人自動化生產線的典型特征優(yōu)勢是降低成本，提高速度，提高準確性和一致性，改進質量并提高生產的可擴展性。這些特征在不同的應用中具有不同的重要性：在制造業(yè)和服務業(yè)之間可以觀察到顯著的影響差異，其中這些特征所賦予的益處在重要性上可以有很大差異。 例如，就任何提高的生產速度而言，這會增加制造業(yè)的生產率，而通常意味著服務業(yè)的客戶服務效益。可擴展性是另一個對服務業(yè)的影響與制造業(yè)截然不同的領域。制造中額外機器人的初始成本可能很高，而額外的軟件機器人可以以^小（如果不是零）邊際投資進行部署。因此，對于具有不同或季節(jié)性需求的產品和服務（無論是與稅收年度掛鉤的財務應用程序，還是與新手機手機發(fā)布相關的電信服務訂單的一次性峰值），機器人自動化生產線都可以成為擴展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服務和質量水平，沒有招聘和培訓新員工執(zhí)行相同任務的開銷。 機器人以較低的價格在大批量重復性任務中取代人工，降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣，在通過自動化獲得增加的生產率的情況下，即使在與人工相比更高的單價下，生產率增加也證明了投資是合理的。

工業(yè)機械手臂材料應根據手臂工作狀況來選擇

工業(yè)機械手臂是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務并具有編程能力的多功能工業(yè)機械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產的作業(yè)要求。

工業(yè)機械手臂材料應根據手臂的工作狀況來選擇。

（1）根據設計要求，工業(yè)機械手臂要完成各種運動。因此，對材料的一個要求是作為運動的部件，它應是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運動過程中往往會產生振動，這將大大降低它的運動精度。因此，選擇材料時，需要對質量、剛度、阻尼進行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動態(tài)性能。