測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態(tài)負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。

ABB機器人維修、KUKA機器人維修、安川機器人維修，MOTOMAN機器人維修，F(xiàn)ANUC機器人維修，等全球品牌工業(yè)機器人提供技術服務，我公司技術實力雄厚。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2)：

(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。

(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。

(3)在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。

(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區(qū)域之外。

(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負責。

ABB機器人專用化的伺服電機和驅(qū)動器將成為發(fā)展趨勢