履帶吊由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成 為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。 開發(fā)性設(shè)計(jì) ：應(yīng)用成熟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)新型履帶吊，主要包括功能設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

吊車運(yùn)作全過程中的常見問題：

1、風(fēng)速過大、交通違1章工作導(dǎo)致中小型吊車坍塌。

2、齒輪傳動(dòng)位置沒加安全防護(hù)，導(dǎo)致機(jī)械傷害；交通違1章在起重機(jī)鋼絲繩上邊根據(jù)，健身運(yùn)動(dòng)中的鋼絲繩將人夾傷或摔倒。

3、載客升降平臺(tái)交通違1章載客。

4、人立在起吊臂下等風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)。

5、電氣設(shè)備設(shè)備走電、保護(hù)器無效、裸輸電線沒加屏蔽掉等導(dǎo)致觸電事故。

6、人站起或坐著起重吊鉤上。

7、吊運(yùn)時(shí)沒有人指揮者，工區(qū)內(nèi)許多人停留，運(yùn)作中的中小型吊車吊裝工具及重物晃動(dòng)致死。

潤滑油通過氣缸壁、活塞、活塞環(huán)、軸頸及油底等過熱區(qū)域時(shí)，容易引起蒸發(fā)和燒損。零件磨損加劇發(fā)動(dòng)機(jī)在高溫下運(yùn)轉(zhuǎn)，金屬零件熱膨脹較大，零件之間正常配合間隙變小，磨損加劇。

依據(jù)當(dāng)場(chǎng)狀況定編吊裝方案，吊裝方案的重中之重是明確主起吊機(jī)和輔助起吊機(jī)的噸數(shù)和吊裝點(diǎn)，重臂的歪斜角度計(jì)算，另一個(gè)設(shè)備的長短是精1確進(jìn)到吊裝點(diǎn)的難題。其次隨車吊上裝的起重機(jī)品牌，它上裝的起重機(jī)品牌不同，也是會(huì)影響小型隨車吊的價(jià)格；

加油時(shí)附近嚴(yán)禁煙火，油料著火嚴(yán)禁澆水，應(yīng)用泡沫滅火器、沙土或濕麻袋等物撲滅。結(jié)構(gòu)輕量化指設(shè)計(jì)合理的履帶吊設(shè)備外形（幾何外形）和單一的傳力路徑來實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造。起重機(jī)轉(zhuǎn)移工地，應(yīng)采取平板拖車運(yùn)送。潤滑油容易變質(zhì)和燒損發(fā)動(dòng)機(jī)在高溫下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，潤滑油的抗1氧化安定性變壞，加劇其熱分解、氧化和聚合。特殊情況需自行轉(zhuǎn)移時(shí)，應(yīng)卸去配重，拆短起重臂，主動(dòng)輪應(yīng)在后面，機(jī)身、起重臂、吊鉤等必須于制動(dòng)位置，并應(yīng)加保險(xiǎn)固定。每行駛500-1000mm時(shí)，應(yīng)對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查和潤滑。