位置指令表示要求AC伺服電動機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。顯然，系統的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅動裝置與工作臺的輸人。為了在伺服系統中獲控制品質，能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執(zhí)行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統的穩(wěn)定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

直線式電動缸采用模塊化設計方法，集成了伺服電機、伺服驅動器、滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度。電動缸的維護成本特別低，只需定期檢查潤滑系統即可，省時，節(jié)約費用，箱體采用高強度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運行的安全性。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設定簡單、使用方便。

步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機，進而將步進電機的旋轉運動轉化為電動缸的直線運動，因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。因此先給大家介紹下步進電機：步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。電動缸的內部結構：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉裝置驅動電機類型：步進電機，伺服電機，直流電機，交流電機電動缸的優(yōu)點有如下幾點：1。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。