立體倉庫

一、自動化立體倉庫概述

自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

自動化倉庫系統(tǒng)是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同復雜程度及規(guī)格的多樣的系統(tǒng)。

自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。

二、自動化立體倉庫系統(tǒng)組成

自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。

自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，完全實現(xiàn)自動化作業(yè)

自動化柜式立體庫操作方式

自動化柜式立體庫操作方式:

       操作方式:

       1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。 　

　　2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　

　　3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。 　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫，另兩種適用于中、高層立體庫。

       功能分類:

       1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。

穿梭式系統(tǒng)

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機）的配合使用組成的密集存儲系統(tǒng)?？臻g內只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機）來實現(xiàn)，穿梭車可在通道內沿著軌道移動，實現(xiàn)貨物在通道內的水平移動。其特點包括：

（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統(tǒng)內部無需設置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲形式中可實現(xiàn)先進先出和后進先出；

（3）同一通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（4）通道深度不受限制，可實現(xiàn)大面積應用。

一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體車庫應用于會所等服務行業(yè)。在實際設計過程中需要充分考慮到以下幾點因素：

1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實現(xiàn)成雙鞋的搬運。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計，設計出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設備中搬運器設計的步。

2、會所等的鞋吧一般設置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，做成多層、多排結構型式。

3、存取設備應隨時響應顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時間，這就要求搬運器響應速度快、跑位、重復誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應一一對應或設為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應一一對應，以便出錯時有跡可循。