立體倉庫

一、自動化立體倉庫概述

自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

自動化倉庫系統(tǒng)是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的多樣的系統(tǒng)。

自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。

二、自動化立體倉庫系統(tǒng)組成

自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲設(shè)備、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。

自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進(jìn)行自動管理，完全實現(xiàn)自動化作業(yè)

自動化柜式立體庫操作方式

自動化柜式立體庫操作方式:

       操作方式:

       1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車上的貨物裝入貨架。 　

　　2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動運(yùn)行尋址認(rèn)址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　

　　3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機(jī)出庫、入庫的指令進(jìn)行自動操作。 　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫，另兩種適用于中、高層立體庫。

       功能分類:

       1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。

穿梭式系統(tǒng)

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機(jī)）的配合使用組成的密集存儲系統(tǒng)?？臻g內(nèi)只需留出一至兩條叉車搬運(yùn)的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機(jī)）來實現(xiàn)，穿梭車可在通道內(nèi)沿著軌道移動，實現(xiàn)貨物在通道內(nèi)的水平移動。其特點(diǎn)包括：

（1）除了進(jìn)出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲形式中可實現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（4）通道深度不受限制，可實現(xiàn)大面積應(yīng)用。

一種采用三軸搬運(yùn)器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體車庫應(yīng)用于會所等服務(wù)行業(yè)。在實際設(shè)計過程中需要充分考慮到以下幾點(diǎn)因素：

1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實現(xiàn)成雙鞋的搬運(yùn)。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計，設(shè)計出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設(shè)備中搬運(yùn)器設(shè)計的步。

2、會所等的鞋吧一般設(shè)置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設(shè)備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，做成多層、多排結(jié)構(gòu)型式。

3、存取設(shè)備應(yīng)隨時響應(yīng)顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時間，這就要求搬運(yùn)器響應(yīng)速度快、跑位、重復(fù)誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應(yīng)一一對應(yīng)或設(shè)為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應(yīng)一一對應(yīng)，以便出錯時有跡可循。