青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司

　正反轉(zhuǎn)控制，TTL、CMOS 電平兼容。不接線或高電平時為正轉(zhuǎn)；接地或低平時為反轉(zhuǎn)。應(yīng)在電機(jī)停止或較低轉(zhuǎn)速下切換轉(zhuǎn)速，以免造成沖擊

驅(qū)動器使能控制，TTL、CMOS 電平兼容。接地或低電平時為使能，驅(qū)動器才能夠工作；不接線或高電平時驅(qū)動器被關(guān)閉禁止工作處于自由狀態(tài)，同時將驅(qū)動器的報警狀態(tài)復(fù)位清零，實(shí)現(xiàn)在線報警復(fù)位

電機(jī)剎車控制，TTL、CMOS 電平兼容。采用短路能耗制動，當(dāng)接地或低電平時電機(jī)剎車。電機(jī)剎車時的轉(zhuǎn)速必須低于安全剎車轉(zhuǎn)速，否則對驅(qū)動器將造成過流沖擊損壞

　要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，如 下（圖二） inverter中之a(chǎn)h、bh、ch(這些稱為上臂功率晶體管)及al、bl、cl(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。日前，在慕尼黑（德國）電子展覽會上，elmos提供了汽車應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動芯片，可以使用24V和48V車載電源和24V至60V供電電源，適用于工業(yè)應(yīng)用環(huán)境電機(jī)驅(qū)動，以及汽車散熱器格柵調(diào)節(jié)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　基本上功率晶體管的開法可舉例如下：

　　ah、bl一組→ah、cl一組→bh、cl一組→bh、al一組→ch、al一組→ch、bl一組

　　但不能開成ah、al或bh、bl或ch、cl。國內(nèi)企業(yè)的無刷直流電機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)和產(chǎn)品品質(zhì)上尚無法同日企抗衡。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等?？偟膩碚f，無刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：

持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。

可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。

       一般的自同步無刷直流電動機(jī)逆變器和驅(qū)動的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。當(dāng)F/R與端子GND不接通時，電機(jī)順時針運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。圖中所示之驅(qū)動系統(tǒng)通常較多用于電壓源逆變器（VSI）。電壓源逆變器的對應(yīng)是電流源逆變器（CSI）。VSI之所以較為廣泛運(yùn)用是因為其成本、重量、動態(tài)性能，以及易于控制均優(yōu)于CSI。兩種逆變器重量和成本的差異是由于VSI采用電容器進(jìn)行直流耦合，而CSI須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。VSI在動態(tài)響應(yīng)能力上也與CSI不同。由于大的電抗器的作用就是滿足CSI作為恒流源的較大的換向重疊角的需要，防止電機(jī)繞組中電流的快速變化，抑制電機(jī)的高速伺服運(yùn)行。這就會加大驅(qū)動系統(tǒng)中阻尼器的尺寸。對于CSI所期望得到的恒流控制和恒轉(zhuǎn)矩控制性能，在VSI中，也可通過其內(nèi)部的電流控制環(huán)中滯后型電流控制而近似得到。