（4） 電動(dòng)遙控車庫門門扇啟閉終點(diǎn)應(yīng)有行程限位。終點(diǎn)定位準(zhǔn)確，重復(fù)精度不大于10mm。（5） 車庫門開啟終點(diǎn)宜設(shè)軟質(zhì)限位撞塊。（6） 電動(dòng)遙控車庫門應(yīng)有遇障礙自動(dòng)停止或返回裝置。關(guān)閉時(shí)，門扇遇可產(chǎn)生大于50N阻滯力的障礙時(shí)可自動(dòng)停止關(guān)閉或返回。（7） 電動(dòng)遙控車庫門宜安裝照明裝置。七、密封條：由于門和門板的結(jié)合是板材之間的硬碰硬，關(guān)門的瞬間噪音高達(dá)120分貝左右，嚴(yán)重影響了身心健康。5）啟閉控制（1）車庫門啟閉控制裝置應(yīng)靈敏、輕便，啟閉速度為0.1～0.2m/s。（2）門扇質(zhì)量小于70kg，手動(dòng)啟閉力應(yīng)小于70N；門扇質(zhì)量大于70kg，手動(dòng)啟閉力應(yīng)小于120N。

外傳感器能夠很好地避檢測出錯(cuò)，因?yàn)樗荒軝z測汽車或者溫度和汽車不多的移動(dòng)物體。而當(dāng)熱釋電紅外傳感器沒有在有效范圍內(nèi)檢測到有汽車或者在有效范圍內(nèi)檢測到到有靜止物體時(shí)，照射到兩個(gè)電容上的能量是相等的，它們會(huì)相互抵消，從而致使回路中沒有電流生，傳感器也不會(huì)檢測到信號(hào)。安全防護(hù)系統(tǒng)，上拉時(shí)遇任何障礙自動(dòng)停止，下拉時(shí)，遇任何障礙自動(dòng)反轉(zhuǎn)。正確使用車庫門會(huì)比使用不當(dāng)壽命延長一倍甚至兩撥

、主程序的設(shè)計(jì)

　　自動(dòng)門控制系統(tǒng)的主程序主要完成定時(shí)器的初始化、中斷開關(guān)、故障的判斷、自動(dòng)門模式的判斷等工作。自動(dòng)門程序開始后會(huì)自動(dòng)初始化，打開中斷，在判斷沒有故障后便開始運(yùn)行。在進(jìn)入模式選擇后，程序又會(huì)有所差別。

　　2、自動(dòng)模式門運(yùn)行程序的設(shè)計(jì)

　　自動(dòng)模式下，門的運(yùn)行方式主要包括開門和關(guān)門，還有一些突發(fā)狀況的處理。當(dāng)紅外裝置檢測到車時(shí)，單片機(jī)就會(huì)發(fā)出開門信號(hào)，自動(dòng)門自動(dòng)進(jìn)入開門狀態(tài)，而當(dāng)自動(dòng)門觸碰到開門限位開關(guān)時(shí)就會(huì)停下。在檢測到?jīng)]車的