履帶底盤總成一般可分為鋼制底盤和橡膠底盤兩大類，鋼制底盤承載能力在2噸—30噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—10噸之間，根據(jù)不同主機(jī)設(shè)備工作需要，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行靈活多變特殊設(shè)計制造?！　÷膸У妆P總成廣泛應(yīng)用于以下部分主機(jī)設(shè)備中：　　鉆  機(jī)  類：錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、巖心鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、　　履帶式全液壓鉆機(jī)、管棚鉆機(jī)、非開挖鉆機(jī)等?！　」こ虣C(jī)械類：小型挖掘機(jī)、小型打樁機(jī)、高空作業(yè)平臺、小型裝載設(shè)備等?！　∶? 礦  類：扒渣機(jī)、坑道鉆機(jī)、全液壓鉆機(jī)、液壓鉆車和裝巖機(jī)等。　　礦  山  類：移動式破碎機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、輸送設(shè)備等。　　農(nóng)業(yè)設(shè)備類：甘蔗收割機(jī)、割草機(jī)、翻推機(jī)等。

 

本設(shè)計采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤設(shè)計與實物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設(shè)計對驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，使整個底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計；

（5）履帶車輛相關(guān)性能的計算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計及校核。

  履帶工行走裝置的特點是，驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達(dá)100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶運輸車詳細(xì)配置：履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。駕駛操作很簡單，左手速度，右手方向，無極變速的農(nóng)機(jī)要比機(jī)械變速的農(nóng)機(jī)操作省力很多；基本熟悉幾分鐘就會開。