履帶底盤(pán)總成一般可分為鋼制底盤(pán)和橡膠底盤(pán)兩大類(lèi)，鋼制底盤(pán)承載能力在2噸—30噸之間，橡膠底盤(pán)承載能力在1噸—10噸之間，根據(jù)不同主機(jī)設(shè)備工作需要，如履帶板寬度，底盤(pán)總長(zhǎng)度，底盤(pán)總寬度及底盤(pán)以上配套件都可以根據(jù)用戶(hù)需要進(jìn)行靈活多變特殊設(shè)計(jì)制造。　　履帶底盤(pán)總成廣泛應(yīng)用于以下部分主機(jī)設(shè)備中：　　鉆  機(jī)  類(lèi)：錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、巖心鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、　　履帶式全液壓鉆機(jī)、管棚鉆機(jī)、非開(kāi)挖鉆機(jī)等?！　」こ虣C(jī)械類(lèi)：小型挖掘機(jī)、小型打樁機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、小型裝載設(shè)備等?！　∶? 礦  類(lèi)：扒渣機(jī)、坑道鉆機(jī)、全液壓鉆機(jī)、液壓鉆車(chē)和裝巖機(jī)等。　　礦  山  類(lèi)：移動(dòng)式破碎機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、輸送設(shè)備等。　　農(nóng)業(yè)設(shè)備類(lèi)：甘蔗收割機(jī)、割草機(jī)、翻推機(jī)等。

 

本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤(pán)設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤(pán)結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。履帶底盤(pán)總成廠(chǎng)家本設(shè)計(jì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使整個(gè)底盤(pán)結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計(jì)內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計(jì)；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計(jì)；

（5）履帶車(chē)輛相關(guān)性能的計(jì)算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計(jì)及校核。

  履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達(dá)100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤(pán)的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤(pán)，鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤(pán)和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤(pán)上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤(pán)行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶運(yùn)輸車(chē)詳細(xì)配置：履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。履帶銷(xiāo)將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱(chēng)花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。駕駛操作很簡(jiǎn)單，左手速度，右手方向，無(wú)極變速的農(nóng)機(jī)要比機(jī)械變速的農(nóng)機(jī)操作省力很多；基本熟悉幾分鐘就會(huì)開(kāi)。