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發(fā)布時間:2020-07-29 05:21  

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視頻作者:東莞村田機器人配件有限公司






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TTRACRV減速器廠系列因市場所需,中空設(shè)計可讓管線通過并且適用于空間緊湊的應(yīng)用,傳動部分是由皮帶輸入又不會干涉到從中間通過的管線。

應(yīng)用范例:五軸頭、搖擺頭、沖壓機械手(SCARA)、替代HD減速機(HARMONIC減速機、諧波減速機)……等等(僅供參考)

TTRAC-E系列

低比數(shù)40比,高比數(shù)能做到120比(依照型號大小而決定,必須詢問公司專業(yè)人員)

TTRAC系列因市場所需,中空設(shè)計可讓管線通過并且適用于空間緊湊的應(yīng)用,傳動部分是由皮帶輸入又不會干涉到從中間通過的管線。

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作為機器人從業(yè)者,我對減速機(當然是機器人用的減速機)行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說,這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題,它也是所有中國在試圖自主制造高技術(shù)設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。

首先我們看技術(shù)方面。

RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙RV減速器廠,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個華麗之作,減速機里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),檢測技術(shù)提出了極高的要求。

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工業(yè)機器人減速器分類及應(yīng)用RV減速器廠

減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器廠減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器,其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人(關(guān)節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié),不會隨著使用時間增長造成運動精密下降。

諧波減速器主要運用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié),隨著使用的增長造成運動精度會顯著降低。

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