水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。水下機器人海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發(fā)利用海洋資源成為各個國家競相發(fā)展的戰(zhàn)略。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機械手、切割器、清洗器等）。

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導航調(diào)整

有些AUV，其傳感器導航很好；其它AUV，定位漂移很明顯。數(shù)據(jù)處理軟件有工具輔助處理數(shù)據(jù)：

處理后的導航文件和聲吶數(shù)據(jù)融合導航文件經(jīng)過載體漂移歸算，是AUV真實位置的估值。從載體提取原始導航文件，然后用已知的海底標記物改正，生成改進的導航文件。轉(zhuǎn)換期間，此文件替代了任務(wù)期間記錄的導航數(shù)據(jù)。

用已知偏移值調(diào)整位置– 在測線末尾確定此偏移值 – 和沿測線航行距離成比例AUV下潛前，獲得GPS定位。測線結(jié)束時，AUV獲得新的定位。GPS定位和AUV定位的差值用于調(diào)整測線。盡管不準確，這種方法假設(shè)整個測線的漂移和速度是恒定不變的，按在測線上航行的距離依比例調(diào)整。攝像頭：1×argusHDTV1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復合視頻信道。將水深看作剖面線，我們可以看到在測線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。

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水下機器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發(fā)。美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國的關(guān)注。近年來，沈陽自動化所水下機器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢，在國內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開展規(guī)模化示范應(yīng)用，取得了一批有國際影響力的成果。伴隨著各國軍事項目的推進，自1953年艘無人遙控水下機器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機器人。

早期的水下機器人要應(yīng)用于海洋石油開采業(yè)務(wù)，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人飛速發(fā)展進入一個全新的發(fā)展時期。到1981年，無人遙控水下機器人市場保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。泰富坤——專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下機器人，我們公司堅持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。海洋石油和開發(fā)的需要，推動了水下機器人理論和應(yīng)用的研究，水下機器人的數(shù)量和種類顯著增長。

海洋可再生能源

ROV在海洋可再生能源領(lǐng)域的應(yīng)用主要是設(shè)備安裝和布線以及檢查修理維護。在設(shè)備安裝和布線方面，ROV可以協(xié)助進行電纜安裝和埋藏，以及安裝波浪和潮汐發(fā)電設(shè)備等。在檢查修理維護方面，ROV可以對海上風力發(fā)電機可能安裝的位置進行水文特征測量等。

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