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發(fā)布時(shí)間:2021-10-17 09:53  

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軸制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試 在操作流程中,每一個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都是會(huì)一切正常磨壞。為明確制動(dòng)器是不是一切正常工作中,這時(shí)務(wù)必開(kāi)展測(cè)試。機(jī)器人換油期與軸位磨損的關(guān)系研究:過(guò)度延長(zhǎng)換油期,若油品失效,會(huì)造成軸位產(chǎn)生數(shù)倍的磨損,從而增加維修費(fèi)用,減少設(shè)備使用壽命。 測(cè)試方式:依照下列上述查驗(yàn)每一個(gè)軸電機(jī)的制動(dòng)器。 a運(yùn)作機(jī)械臂軸至相對(duì)部位,該部位機(jī)械臂總重量及全部負(fù)載量做到值(較大 靜態(tài)數(shù)據(jù)負(fù)荷) ;


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配置并采用外部自動(dòng)運(yùn)行

1.通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口可用上級(jí)控制器(例如用一個(gè)PLC)來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)程

2.上級(jí)控制系統(tǒng)通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出機(jī)器人進(jìn)程的相關(guān)信號(hào) (如運(yùn)行許可、故障確認(rèn)、程序啟動(dòng)等)。 機(jī)器人控制系統(tǒng)向上級(jí)控制系統(tǒng)發(fā)送有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)的信息。




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庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟:①將機(jī)器人控制柜柜門打開(kāi);②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下;③拆開(kāi)主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母;對(duì)于大部分用戶來(lái)說(shuō),油品性能的好壞是他們決定選擇某一品牌潤(rùn)滑油的因素之一。④拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出;⑤將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。




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也可以在導(dǎo)航器中編輯SmartPAD程序模塊.編輯方式包括:刪除重命名存檔和還原機(jī)器人程序:在每個(gè)存檔過(guò)程中均會(huì)在相應(yīng)的目標(biāo)媒質(zhì)上生成一個(gè)ZIP文件,該文件與機(jī)器人同名.在機(jī)器人數(shù)據(jù)下可更改文件名.存儲(chǔ)位置:有三個(gè)不同的存儲(chǔ)位置可供選。