沖壓機械手的目地是以便替代工人的工作中，沖壓機械手擁有 gao效率比工人高，無人照看，持續(xù)不知道疾勞的特性，變成沖壓制造行業(yè)生產制造不可或缺的神器。沖壓機械手只必須維護保養(yǎng)機器設備一切正常運作的換模維修工作人員及一般的左右料工人，即能夠考慮一切正常的平時生產制造，并且在原材料的送料，更快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的原材料易如反掌。沖壓機械手自動化生產流水線機械設備已變成自動化裝備的流行及將來的發(fā)展前景，應用沖壓自動化生產流水線，能夠確保產品品質，提升生產率，另外防止了很多的安全事故。。換隊換得完全。這合乎當今的市場經(jīng)濟體制特性，因而沖壓機械手正危害著沖壓生產模式。

大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產中應用的機械手被稱為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業(yè)發(fā)展需要，實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產。

沖壓機器人的夾治具常常選用有三大類：吸盤治具、氣缸夾具、電磁吸盤！

客戶現(xiàn)場的產品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成后的產品，吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱，沖壓電視盒箱體等工件的運用上，吸盤治具具有通用性強，換模后調整治具也非常簡單。

沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)，gao性能之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監(jiān)控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。操作界面及產品外觀依人體功能學而設計，掌上型大型觸控式熒幕，設定使用簡單方便。

沖壓沖床機械手作為工業(yè)機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設備。

沖壓機械手大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。

其中，四軸沖壓機器人機械手是一種可以代替人手和臂的自動化裝置，它的作用就是代替人工進行對產品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機、絲桿、導軌、行星減速機、諧波減速機等核心配件組成。整機帶有四個軸，分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉軸。均是由進口伺服電機進行驅動，采用比PLC功能更全更精密的機器人運動控制卡，使沖壓機器人運動更快，定位更精準，壽命更長。

東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家生產沖壓機械手，沖床機械手設備的生產廠家，機械手適合五金沖壓/拉伸件，電飯鍋內膽拉伸，電機外殼，壓縮機外殼拉伸，熱水器端蓋生產線，汽車零配件，家電器等沖壓拉伸產品。